3D打印机商标注册

3D打印机是一种神奇的打印机，不仅可以"打印"一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。3D打印机、打印机相关商标，应该注册在哪些类别上？